大约在公元前300年，印度大圣哲帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。帕坦伽利赋予了瑜伽所有理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系。所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。
在瑜伽界，帕坦伽利是无人能及的，他跟佛陀、克里虚纳、基督、马哈维亚、默罕默德或查拉图斯特一样，都是成道的大圣人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最伟大的名字，这个人是罕有的，没有其他的名字能够跟帕坦伽利相比。瑜伽被带到一种科学的状态，这是人类历史上的第一次，他使宗教成为一种纯粹法则的科学。
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